史上３番目に発見された恐竜はヒラエオサウルスです。
Benjamin Waterhouse Hawkins, Public domain, via Wikimedia Commons
名前の意味は「森のトカゲ」で、全長は４mくらい。
その名前はイグアノドンの歯を最初に見つけたギデオン・マンテルによって命名されました。
アンキロサウルスなどと同じ鎧竜（曲竜）の仲間になります。
前半身しか見つかっておらず、もしかしたらポラカントゥスと同じ生物ではないかとも言われているようです。
早くから知られている割に知名度が低い、かわいそうな恐竜です。