現在、恐竜は大きく分類すると下図のようになっています。
まず骨盤の形で2つに分かれます。
恥骨が前を向いているのが「竜盤類」で、後ろを向いているのが「鳥盤類」。
竜盤類はさらに肉食恐竜達の「獣脚類」と、首が長くて巨大な「竜脚形類」に分かれています。
鳥盤類も細かく分ければいろいろな種類がありますが、骨盤の形以外にも「下あごの先端に「前歯骨」というくちばし状の骨があり、前歯が無い。」という点で共通しています。
さて、この分類が確立する以前の1869年、トーマス・ハクスリー博士は「鳥盤類であるスケリドサウルスの後ろ足が、鳥の足に似ている」という理由で獣脚類と鳥盤類をひとまとめにしようと考えました。
そして、そのグループに「オルニトスケリダ（鳥の脚）」と名前を付けたのです。
しかし結局冒頭のような分類方法が提唱され、オルニトスケリダと言う名称は使われなくなりました。
ところが、それから150年ほど経った2017年。
やっぱりオルニトスケリダというグループに分けるのが正しいのではないかという論文が発表されました。
確かにこのフロアに展示されているメガロサウルス（獣脚類）、イグアノドン（鳥盤類）、トゥリアサウルス（竜脚形類）の足を見比べると、その分類の仕方が自然のような気もしますね。
生物の分類（クレードと言う）とは「似ているからまとめる」というものではありません。
まとめたグループに名前を付けると言うことは「それらの生物には共通の祖先がいて、そこから派生した生物達」と言うことです。
つまりグループの分け方は誰かが自由に決めて良いものではなく、本来は正しい答えがあるんです。（生物の分類と系統は必ずしもイコールではないらしいですが）
しかし恐竜が誕生して様々な種類に別れていったのは今から２億年以上昔のことなので、なかなか真実を見極めるのは難しいことです。
現在の恐竜のグループ分けは、恐竜好きにとっては常識です。これが覆るかもしれないという話なので、今後の動きから目が離せないですね。